与生物医学 SoftHand 和qb SoftHand Research 一样,qb SoftHand Industry拥有MechaLogics,即由于其可变的机械刚度,它可以自主地适应它必须操纵的对象。五个机械独立的手指使这个末端执行器既具有大的抓握表面,又具有其他抓手所没有的适应性。
固有的Logic和人形形状使该设备非常适合所有必须验证人工操作影响的工业测试应用。
该QB SoftHand产业是一个新的先进的拟人化的
基于机器人手MechaLogical技术和设计qbrobotics用于工业生产任务,对符合标准的工业和协作机器人(EN ISO认证的12100:2010,EN ISO 10218-1:2011; EN ISO 10218-2:2011;ISO/TS 15066:2016)。
驱动系统是肌腱驱动的,具有一个单一的电机,可以将五个手指一起打开和关闭,同时以灵活和适应性强的方式复制人类手部运动的“第一次协同作用”。 该QB SoftHand行业是第一个拟人化的机器人手专为工业应用和任务认证为“协作夹具”设计的。它是完全协作的:由于材料和系统灵活性,硬件使手在任何意外撞击的情况下都安全无害。
它还 100%
符合UR+生态系统,并且包含在Doosan Mate计划中。
新型机械手qb SoftHand Industry是 100% 的即插即用设备:由于其易于使用和控制,因此可以在需要复制人手抓握动作的任何时候使用。集成qb SoftHand Industry的系统可以处理的任务列表包括:
测试
质量检验
取放
复杂处理
集会
机器管理
研发
服务机器人
人工协助
灵活、适应性强且稳健
5个类似人的手指
19 个拟人自由度,一个协同,一个马达
动力抓握有效载荷:2 kg
捏抓有效载荷 0,6 kg
完全关闭时间:1,2 s
即插即用
重量:0.89 公斤
通讯协议:EtherCAT、UDP
可调节手腕安装位置
用于特殊应用的可互换手套
防水防尘:IP65
UR+ 认证
3项国际专利