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零部件qbrobotics再次使用Mechalogic创造了一个独特的抓手。它看起来像一个传统的爪子，但更聪明，并且具有将施加的力量适应它所抓取的任何物体的内在能力。一个安全而精确的抓地力能够举起铁球而不掉落它或奶油泡芙而不破坏它，你只需要“告诉她”是强壮还是柔软。告别冗长的编程，只有三个词：软、中、强。
qb SoftClaw是一种紧凑、轻便且多功能的可变刚度夹具。
这个抓手的核心是qbmove Advanced，这是一个优秀的开发平台，已经配备了电机、电子设备和弹性系统。背面有一个符合 ISO9409-1 的机械接口和一个标准电子连接器，可与任何机械臂连接。所述 移动手指通过致动器的轴驱动，所以可以执行软运动的把握对象避免对关键部位，或通过增加刚度的稳定把握损害; 相反， 固定手指直接连接到框架。夹持器通过平衡位置和输出轴之间的偏转控制使用。由于这种控制，可以抓取不同尺寸的物体，给出相同的闭合参考（例如完全闭合），并且每个位置都具有相同的刚度。
传统的抓手配备了刚性机械驱动装置，只能通过直接控制所施加的力来抓取或多或少易碎的物体，因此使用力传感器，或通过吸收的电流进行间接控制。这两种方法都需要特定的算法和专用的传感器，这涉及动态响应时间的限制、要管理的信号量更大、硬件和软件成本更高。反之亦然，qb SoftClaw能够抓住最不同性质的物体，利用其可变刚度系统的内在机械智能，无需在接触面上使用任何类型的传感器或电机吸收电流的特定算法。这些方面使其成为多功能、轻便、经济且非常易于使用的设备。
夹持器为手指的几何形状和界面提供了许多开发可能性；特别是，您可以快速更换不同形状的磁性指垫，您也可以自定义。
的QB SoftClaw是100％的插头和播放设备：由于其易于使用和控制的，对于以下TAKS：
取放
机器管理
质量检验
集会
拣货箱
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