可以根据客户的要求、运输频率、现有设施、安装成本和未来扩展等不同因素选择不同的引导方法。自动引导系统的组合也是可能的。
三种最常见的自动导航系统是如下所述的激光、导线和磁带引导。
激光制导:
激光技术为客户提供了广泛的自由,因为自动导引车系统不需要任何轨道、电线或铁轨,但可以轻松地为室内和室外驾驶进行编程。可以在软件内轻松更改行驶路线。这种最新的技术使用了光学三角测量原理;旋转的激光束检测放置在建筑物中的反射器,并根据这些位置,安装在 AGV 中的硬件连续实时计算其导航路线。信息通过无线电传输。
导线引导:
电线引导是一种久经考验的导航系统,自动驾驶汽车会沿着铺设在地板上的电线行驶。信息通过有线、无线电或定义的信息点传输到主机。导线引导可应用于室内和室外使用。
磁带指导:
自动车辆通过摄像头沿着地板上的胶带或油漆线行驶。信息通过无线电通信传输。磁带引导仅适用于室内使用。