Fori 为航空航天 OEM 设计、制造和集成了 20 多辆自动导引车 (AGV)。(20+) 航空航天 AGV 用于飞机机翼装配线,用于生产大型飞机机翼组件。提供了两种类型的车辆,一种用于梁和面板组装,另一种用于纵梁组装。车辆需要独立工作,或两三辆一组。最多 (3) 辆车的同步是通过使用无线通信系绳来实现的,这允许同步车载西门子安全 PLC。车辆还需要在工具长度的 +/- 5 毫米范围内同步 100' 组件的提升和水平。提供了一个车辆管理系统 (VMS),用于对 (20+) 台 AGV 进行自动引导。
容量:120,000 磅。
最大速度为每分钟 120 英尺
磁条、惯性和自然特征引导
+/- 5mm 定位重复性
自动调平系统
三 (3) 车辆同步
高压电源和锂离子电池
基于西门子 PLC 的控制系统 – 无黑匣子
用于避免碰撞和保护的车载安全扫描仪和保险杠