Agv自动导航车 智能车运输，AGV背负式车
![]( "公司图1.png")
Agv自动导航车 智能车运输，AGV背负式车
该行业AGV 的制造商/设计师的技术限制和挑战是什么？
在能够满足客户的需求之前，尤其是在物流方面，制造商解决技术上限制。AGV 提供长期的可靠性和稳健性，以便它们可以在至少两年内无需维护的情况下运行，以优化仓库的盈利能力。任何停机时间都会导致连锁反应，都会造成的经济损失。
AGV还结构小型化，以允许其所有者占用较小的仓库并降低运营成本。AGV 体积更小但仍能运送重物，因此提供足够的功率密度。因此，小型化以节省空间和驱动系统以提率和稳健性的挑战是根本性的。
广东省博瑞海曼科技有限公司是一家 高科技制造企业，公司成立于2020，公 司倡导自主研发创新，致力于自主研发 Automated Guided
Vehicle（简称AGV） 以及相关高科技产品。核心研发团队13 人，拥有博士学位4人，硕士学位9人。 掌握行业前沿理论知识，拥有丰富的实
践经验，拥有多项自主研发核心技术与
多项专利和软件著作权。公司经营范围包括：工业机器人制造、人工智能化设备；计算机系统集成；企业管理咨询；货物及技术的进出口业务![]( "技术专利.png")
| 序号 | 功 能 | 说 明 |
| 1 | 地图根据需要随意绘制 | 可根据运用场景实际需要，简单培训就可以在系统界面上实时修改地图，设置站点的位置以及充电站的排布；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，实现调度系统对多台AGV实施任务调度。 |
| 2 | 路径规划 | 根据实际执行送料任务需要，可实时修改确定AGV行驶路径，当中途遇到突发状况时(两车相遇等情况)，可根据实际情况需要自动调整AGV下一步的动作。 |
| 3 | 导航校准 | 根据AGV运行的误差情况，可及时进行位置校准，并自我学习修正误差。 |
| 4 | 数据通信 | 通过无线遥控器、有线、无线、蓝牙、wifi多种通信方式，建立系统与AGV小车和其他设备之间的数据和信号的实时通信。 |
| 5 | 调度系统与AGV | 发送任务指令给AGV，同时接收AGV状态反馈，自动部署任务指令。 |
| 6 | 调度系统与设备 | 接收设备发出的补料请求、及补料完成信号后，自动判断及执行任务指令。 |
| 7 | 任务管理 | 调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成或取消信号（中途无法取消），将对应的送料任务从列表中清除。 |
| 8 | 车辆调度 | 每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算较优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。 |
| 9 | 车辆管理 | 调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。 |
| 10 | 交通管制 | 多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。 |
| 11 | 状态监控 | 可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。 |
| 12 | 安全防护 | 实现三重安全保护，第一重为激光传感器实现，第二重为高灵敏安全触边（防撞条），第三重为紧急停止按钮。 |
| 13 | 人机交互 | 实时状态监控，提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。 |
| 14 | 系统交互 | 带有数据接口维护模块，可与企业ERP、MES等管理系统进行连接并进行数据交换。 |
自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
粤公网安备 44010602004352号