小车智能AGV背负式广东潜伏式移动agv车智能物流货运
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小车智能AGV背负式广东潜伏式移动agv车智能物流货运
广东省博瑞海曼科技有限公司。公司经营范围包括：工业机器人制造、人工智能化设备；计算机系统集成；企业管理咨询；货物及技术的进出口业务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）等。自动化设备产品研发、生产一体化的高新技术企业，在工厂自动化改造升级、物流装备、仓储智能化和AGV等领域，具备的研发、设计、制造能力。
AGV 凭借其机械辅助可改善工作条件，这有助于显着减少工作场所的肌肉骨骼疾病 (MSD) 和事故。这就是协作机器人的总体目标：协作机器人在不妨碍人类工作的情况下减轻人类工作人员的身体不适。
它们还可以通过更好的空间组织和优化来节省仓库的空间。这提供了一个的房地产优势的时候，因为节省的每一平方米都代表了几年的经济收益。
在生产方面，投资回报可以在一两年内看到。
该行业AGV 的制造商/设计师的技术限制和挑战是什么？
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| 序号 | 项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
| 1 | 产品型号 | BM01-B/BM02-B | 轻载AGV |
| 2 | 导航方式 | 组合导航 | 磁条+惯导+激光+视觉（选配） |
| 3 | 驱动电机 | 24V直流无刷电机，≤400W | |
| 4 | 驱动方式 | 双驱差速 | 转向灵活 |
| 5 | 负载方式 | 背部承载/尾部牵引 | 兼容两种方式，配相应的牵引机构 |
| 6 | 最大负载 | 背部承载150kg | 尾部牵引300kg |
| 7 | 自动运行方向 | 单向/双向 | 后缀是2表示可双向自动运行 |
| 8 | 最大运行速度 | 1.0m/s | 直线、平地运行 |
| 9 | 转弯半径 | 根据实际最小可达0.2米 | 直角转弯 |
| 10 | 原地回转 | 支持 | 以车体中心为圆心原地回转 |
| 11 | 安全防护形式 | 激光雷达防护+弹性机械防撞+按扭停止 | 集自动与手动一体，全方位保护 |
| 12 | 安全防护距离 | 1.5米减速-＞0.5米停止-＞防撞保护 | |
| 13 | 停止精度 | ±10MM | 减速停止 |
| 14 | 急停滑行 | ±10MM | 与使用路面、负载形式等有关 |
| 15 | 最大运行摆动幅度 | ±20MM | |
| 16 | 直线摆动参数 | ±10MM,5次/分钟 | 每分钟最多5次摆动，且每次幅度小于10mm。
以1m/s速度测量。 |
| 17 | 通讯方式 | WIFI/无线数传/有线串口 | 根据需求选配 |
| 18 | 人机交互模式 | 3.5寸或7寸工业触摸屏 | 含机本显示和操作，以及基本设置。 |
| 19 | 操作器 | 有线/无线 | 常用于手工操作和现场调试 |
| 20 | 空载运行时间 | 15小时 | |
| 21 | 满载运行时间 | 10小时 | 与使用路面、负载形式等有关 |
| 22 | 平均充电时间 | 10小时 | 从欠压充至满电。可选大电流充电器 |
| 23 | 最小通道路宽度 | 650mm | 比车身宽50mm |
| 24 | 最大运行坡度 | 20度 | 非起步状态，速度约0.5m/s |
| 25 | 最高越坎高度 | 15mm | 非起步状态 |
| 26 | 最大跨槽宽度 | 20mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 27 | 车体尺寸 | 长1000*宽600*高400 | 根据需求可略有调整 |
| 28 | 车体自重 | 80kg/130kg | 锂电池/铅酸电池 |
| 29 | 平均工作电压/电流 | DC24V/3A | 负荷时 |
| 30 | 配重块调整 | 支持 | 预留配重块安装空间及方式 |
| 31 | 调度系统 | 支持 | 选配，如显示、呼叫、监控等 |
| 32 | 交通管控系统 | 支持 | 选配，多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控 |
| 33 | 呼叫系统 | 支持 | 选配多点呼叫，有线或无线 |
| 34 | 二次开发软硬件接口 | 支持 | 开放控制通讯协议（TCP/UDP,串口）和对外配线图，并提供简单测试样例（Demo)，适合升级及与客户其他机器联动 |
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