移动平台 RB-CAR 具有 RWD Ackermann 运动学。牵引力由带增量编码器的交流电机控制,方向由带绝对编码器的动力转向系统控制。
由于其机械结构和后抽屉,这个移动平台可以承载重物。通过配置合适的传感器,机器人可以被编程为自主导航或通过操纵杆或方向盘进行远程操作。
它具有前后鼓式制动器,允许机器人通过本地或可选的远程紧急按钮立即停止。机器人可以安装公司的任何标准配件(Hokuyo 激光、Sick 激光、3D 激光雷达、DGPS 套件等)和客户需要的任何传感器。它还具有内部连接(USB、RS232)和外部连接(USB、RJ45、DC/DC电压),可根据需要快速连接组件。