SUMMIT-XL STEEL 是一个用于应用开发(物流、室内运输等)的机器人平台。它具有坚固的设计,可承载高达 250 公斤的有效载荷。
移动平台具有基于 4 个大功率电机轮的滑移转向/全向运动学。每个车轮都集成了无刷电机和高精度里程计传感器。
机器人基地可以通过实时传输视频的 PTZ 摄像头自主导航或远程操作。
SUMMIT-XL STEEL 可配置多种传感器。它还具有内部(USB、RS232、GPIO 和 RJ45)和外部连接(USB、RJ45、电源 5、12 VDC 和电池)以轻松添加自定义组件。
SUMMIT-XL STEEL 使用 ROS开放式架构。