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Asratec 与音乐相关的机器人控制系统“ V-Sido x Songle”

Asratec  与音乐相关的机器人控制系统“ V-Sido x Songle”

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  • 更新时间:2021-01-30 15:26
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让人形机器人跳舞

“ V-Sido x Songle”是音乐链接的机器人控制系统,由Asratec和国家先进工业科学技术研究院(AIST)共同开发。该系统将V-Sido与AIST开发的主动音乐欣赏服务“ Songle”(http://songle.jp)相链接,并根据音乐的进度分配编排图案,形式多样。大小的机器人跳舞。

V-Sido x Songle的功能

当用户在互联网上指定由Songle自动分析的歌曲时,可以使机器人立即跳起歌曲

,在控制过程中可以吸收机器人形状和大小上的差异,因此只需给出舞蹈编排模式即可。可以

通过用户界面在同一编排中同步跳舞各种类型的多个机器人,即使在跳舞的时候也可以改变编排,以编排到

用户行走的音乐结构的每个部分。如果指示方向,即使在跳舞过程中,身体也会按照编舞模式跳舞,并且

会动态生成允许下半身沿指示方向行走的机器人的控制信息,因此,当机器人在跳舞时,即使地板在地面上也能保持平衡而自动跳舞倾斜

V-Sido x Songle的机理

如下图所示,V-Sido x Songle通过互联网链接V-Sido(V-Sido OS)和Songle时控制机器人的舞步。