▼系统描述
本系统为龙门桁架式码垛设备,适用于辊冲、挤型、冲压等作业节拍较快的生产线码垛,整个过程中始终在轨道上来回运动并通过高精度夹具实现高速及精准的产品取放。
▼工艺流程
1.产品由辊冲线出料,进入设备排料机构;
2.排料机构每进入一件产品进行横向移动一个产品位置,实现多个产品排列;
3.龙门桁架式机械手将完成排列的产品一次性吸取并移载至指定的容器内。
▼系统特性
1.系统安全、稳定;
2.使用电磁吸附机构或真空吸附机构进行抓取产品降低设备夹取时间,提高生产效率;
3.使用高精度、高稳定性的直线机器人来确保抓取产品的精度;4.能适应尺寸规格相近的产品。
▼主要配置
序号 | 设备 | 用途 | 数量 |
1 | 横向排列机构 | 用于产品排料 | 1台 |
2 | 纵向直线机器人 | 用于取放产品 | 1台 |
3 | 升降直线机器人 | 用于取放产品 | 1台 |
4 | 吸附机构 | 用于吸取产品 | 1台 |
5 | 容器定位机构 | 用于用于容器快速定位 | 1台 |
6 | 安全围栏及其他 | 带安全防护 | 1套 |