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特种机器人
自动化系统
零部件▼系统描述
本系统为多台数控铣床加工自动上下料生产线，作业员将完成线下加工工序的物料投入链板线内，借助定位装置六关节机器人实现线上装夹、转序及整条线体的自动作业。
▼工艺流程
1.产品毛坯由物料员放置至链板线，将完成加工的产品由清洗机内取出；
2.产品由链板线输送至上料区域；
3.六关节机器人将产品抓取至数控铣床进行加工；
4.完成加工后抓取至翻面机构进行翻面；
5.六关节机器人将完成翻面的产品抓取至数控铣床进行加工；
6.六关节机器人将完成数控车床加工的产品取出放置至清洗机。
▼系统特性
1.系统安全、稳定；
2.使用液压夹具压紧产品降低设备装夹时间，提高生产效率；
3.使用高精度、高稳定性的机器人来确保抓取产品的精度；
4.能适应尺寸规格相近的产品。
▼主要配置
| 序号 | 设备 | 用途 | 数量 |
| 1 | 立式数控铣床 | 用于加工产品 | 8台 |
| 2 | 液压夹具 | 用于装夹产品 | 8台 |
| 3 | 关节机器人 | 用于取放产品 | 4台 |
| 4 | 链板线送料机构 | 用于产品进料排放 | 1台 |
| 5 | 抽检机构 | 用于加工过程中抽检 | 8台 |
| 6 | 吹气机构 | 用于加工过程中吹气 | 4台 |
| 7 | 中转滑台 | 用于加工过程中中转 | 1台 |
| 8 | 下料清洗机 | 用于产品清洗及下线 | 1台 |
| 9 | 防错 | 断刀报警、装夹不稳报警 | 1套 |
| 10 | 安全围栏及其他 | 带安全防护 | 1套 |
粤公网安备 44010602004352号