ROS智能移动机器人是一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放,模块化的综合机器人平台。