HEBI的R系列使工程师和工业集成商可以快速创建可直接部署到潮湿,肮脏或室外环境中的定制机器人。R系列提供了X系列的所有优点,以及适用于恶劣工业应用的密封机器人解决方案。
R系列执行器的密封等级达到IP67,并采用轻巧的外形设计,使其可以在具有挑战性的现场应用中使用。它们带有传感器,可以同时控制位置,速度和扭矩以及三轴惯性测量。
每个执行器都将无刷电机,齿轮减速,力感应,编码器和控制电子设备集成到一个紧凑的封装中,该封装可在24V至48V DC的任何电压下运行,并使用标准的100Mbps以太网进行通信。这与内部压力传感器一起使整个机器人系统保持轻便,低功耗,简单和安全