HEBI Robotics的X系列Actuators®使工程师,研究人员和工业集成商可以快速轻松地创建任何配置的定制世界一流的机器人。这些专业级的执行器带有传感器,可以同时控制位置,速度和扭矩以及三轴惯性测量。
每个模块都是一个系列弹性执行器,将无刷电机,齿轮传动系统,弹簧,编码器和控制电子设备集成到一个紧凑的封装中,该封装可在18V至48V DC的任何电压下运行,并使用标准的10 / 100Mbps以太网进行通信。
与简单的伺服电机不同,X系列执行器被设计为功能齐全的机器人组件。输出连续旋转,启动时无需校准或归位,并包含通孔,便于菊花链连接和接线。这些模块可用于从轮式机器人到多自由度协作机器人手臂的所有内容。