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ER6-2000

ER6-2000

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  • 更新时间:2020-06-28 16:44
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产品详情

产品参数

产品图片

品牌埃夫特
型号ER6-2000
轴数6轴
有效负载6kg
重复定位精度±0.06mm
环境温度0~45℃
本体重量195kg
能耗3kW
安装方式任意角度
功能弧焊、上下料、喷釉
最大臂展2010mm
本体防护等级IP65(手腕IP67)
电柜防护等级IP43
手腕允许扭矩
J4轴12N.m
J5轴12N.m
J6轴6N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴0.4kg.㎡
J5轴0.4kg.㎡
J6轴0.2kg.㎡
最大单轴速度
J1轴170°/sec
J2轴170°/sec
J3轴190°/sec
J4轴340°/sec
J5轴420°/sec
J6轴680°/sec
各轴运动范围
J1轴±165°
J2轴+80°/-135°
J3轴+155°/-75°
J4轴±180°
J5轴±130°
J6轴±360°