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ER3-600

ER3-600

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  • 更新时间:2020-06-28 16:41
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产品详情

产品参数

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品牌埃夫特
型号ER3-600
轴数6轴
有效载荷3kg
重复定位精度±0.02mm
环境温度0~45℃
本体重量27kg
能耗1kw
安装方式任意角度
功能装配、物料搬运
最大臂展593mm
本体防护等级IP40
电柜防护等级IP20
手腕允许扭矩
J4轴4.45N.m
J5轴4.45N.m
J6轴2.2N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴0.27kg.㎡
J5轴0.27kg.㎡
J6轴0.03kg.㎡
最大单轴速度
J1轴400°/sec
J2轴300°/sec
J3轴520°/sec
J4轴500°/sec
J5轴530°/sec
J6轴840°/sec
各轴运动范围
J1轴±170°
J2轴+85°/-135°
J3轴+185°/-65°
J4轴±190°
J5轴±130°
J6轴±360°