迅翼系列机器控制器,不只是运动控制器
更是集视觉处理、传送带跟踪为一体的机器控制系统。
支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信;
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理;
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。
迅翼系列控制器多达12轴(3台delta机器人),无需外部通信实现视觉信息的多机共享;采用简洁的UI操作界面,从机器人到视觉,做到一站式完成。
迅翼系列机器控制系统整合了指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能,无需再需要其它辅助工具,就可以实现对机器、视觉等的操作及配置。