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增量式编码器_实心轴_CHA系列

增量式编码器_实心轴_CHA系列

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  • 更新时间:2020-06-20 15:02
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产品详情

产品参数

产品图片

该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。 其特点是采用ASlC光电器件,可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等

■ 型号说明

每转输出脉冲数1、玻璃光栅:1~5000P/R(可细分至40000P/R)

2、金属光栅:1~1024P/R

■ 输出波形与信号位置精度

波形比:X1+X2=0.5T±0.1T

X2+X3=0.5T±0.1T

相位差:Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)

绝对角度误差:≤0.2T

周期误差:≤0.05T

T=360°/N(N为每转输出脉冲教)

Z路信号宽度

1、TM=1T±0.5T

TM=nT±1T(n≥2)

Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定

2、TM=O.5T±0.25T

TM=0.25T±0.125T

Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐

■ 电气参数

输 出

型 式

电源电压

DC(V)

消耗

电流(mA)

输出电压(V)上升

时间 (ns)

下降

时间 (ns)

响应

频率 (kHz)

V/HVL
E(电压输出)5±0.25≤60≥3.5≤0.5≤500≤1000~300
5~26≥Vcc-2.5≤0.5≤1500≤300
C(开路输出)5±0.25≤60////////0~300
5~26
F(互补输出)5±0.25≤60≥3 5≤0.8≤300≤2000~300
5~26≥Vcc-2.5≤1.0≤500≤200
L、H(驱动器)5±0.25≤100≥2.5≤0.5≤200≤2000~300
J(驱动器)5~26≤80≥Vcc-2.5≤0.5≤500≤2000~300
A(驱动器)5~26≤80≥Vcc-2.5≤0.8≤500≤2000~300

■ 机械参数

最大转速 (r/min)启动力矩 

(25℃) (N.m)

允许 

角加速度 (rad/s2)

轴最大负载(N)转动 

惯量 (kgm2)

重量 (kg)
径向轴向
50001.5×10-31000020104×10-80.1

■ 环境参数

工作温度(℃)贮存温度(℃)耐冲击(m/s2)耐振动(m/s2)防护等级
-30~+85-35~+95980(x,y,z三方向各3次,每次持续6ms)49(10~200Hz,x,y,z三个方向各2h)lP54

■ 输出电路

E(电压输出)F(互补输出)
5V5V-26V5V5V-26V
C(开路输出)

■ 接线表

线色

输出

绿屏蔽
C、E、FVccOVABZ//////
L、A、J、HVccOVABZ— 

A

— 

B

— 

Z

■ 外形图