自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件■ 型号说明
每转输出脉冲数(P/R)：100~2500
U、V、W信号周期：2P、3P、4P
■ 电气参数
| 输 出 型 式 | 电源电压 DC(V) | 消耗电流 (mA) | 输出电压(V) | 上升、下降 时间 (ns) | 响应 频率 (kHz) | 绝缘阻抗 （MΩ） DC500V | |
| VH | VL | ||||||
| L（驱动器） | 5±0.25 | ＜250 | ≥2.5 | ≤0.5 | ≤100 | 0～300 | ≥100 |
■ 机械参数
| 允许最大 机械转速 (rpm) | 启动力矩 (25℃) (N.m) | 轴最大负载(N) | 转动惯量 (kgm2) | 允许 角加速度 (rad／s2) | |
| 径向 | 轴向 | ||||
| 6000 | 5×10-3 | 10 | 10 | 1×10-5 | 10000 |
■ 环境参数
| 使用温度(℃) | 贮存温度(℃) | 耐振动(m/s2) | 耐冲击(m/s2) | 防护等级 | 重量 | |
| -10～+100 | -20～+100 | 49(10～200Hz，x,y,z三个方向各2h) | 980(x,y,z三方向各3次，每次6ms) | IP50 | 约0.3kg （电缆除外） | |
■ 输出电路
■ 接线表
| 信号 | 5V | A | B | Z | U | V | W | 屏蔽 |
| 线色 | 赤 | 绿 | 灰 | 黄 | 茶 | 青 | 橙 | 铜网 |
| 信号 | OV | — A | — B | — Z | — U | — Ｖ | — W | |
| 线色 | 黑 | 绿/白 | 灰/白 | 黄/白 | 茶/白 | 青/白 | 橙/白 |
■ 外形图
粤公网安备 44010602004352号