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大寰:DH-3 自适应三指机器人手

大寰:DH-3 自适应三指机器人手

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  • 更新时间:2020-05-11 18:35
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● 与主流协作机器人即插即用

● 抓取反馈

● 大行程、抓持力可调

● 支持ROS

● 平行和包络自适应抓取

● 掉落检测

● 通过旋转手指,可改变手指分布以适应对于不同大小、复杂形状物体的稳定抓取

最大推荐负载1-2 kg*       
手指开合行程108mm(平行)/122mm(对心) 
抓持力10-65 N 
最快手指开合速度110 mm/s 
自身重量1.68 kg 
手指重复定位精度(平行抓取)0.05 mm 
通讯协议TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A 
工作电压24V DC ±10%