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大寰:AG-95 自适应两指夹爪

大寰:AG-95 自适应两指夹爪

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  • 更新时间:2020-05-11 18:33
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● 与主流协作机器人即插即用

● 抓取反馈

● 大行程

● 支持ROS

● 平行和包络自适应抓取

● 掉落检测

● 位置控制与力控制模式

最大推荐负载3 kg*       
手指开合行程95 mm 
抓持力45~160 N 
最快手指开合速度136 mm/s 
自身重量1 kg 
手指重复定位精度(平行抓取)0.03 mm 
通讯协议TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A 
工作电压24V DC ±10%