平衡重式堆垛叉车AGV
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- 有效期至:长期有效
- 更新时间:2020-03-19 14:31
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- 经营模式:产研销综合服务商 工业机器人厂商
- 地区:中国广东省深圳市
- 电话:400-003-8030
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参数名称 | 说明 | 参数名称 | 说明 |
型号 | 平衡重堆垛式叉车AGV | 导航方式 | 激光导航 |
车体尺寸 | L2700*W1030*H2000mm | 导航系统 | EGONAV-2.1 |
额定载重 | 1200KG | 通信方式 | 无线通信 |
举升 | 2700mm | 充电方式 | 自动/手动(可选) |
速度 | 最大1.5M/S(分段可调) | 动力系统 | 锂电池/铅酸电池(可选) |
激光导航头 | 倍加福 | 爬坡能力 | 小于3° |
导航精度 | +10mm | 驱动方式 | 舵轮驱动 |
停车精度 | +10mm | 报警形式 | 声光报警 |
行驶方向 | 前进后退、左右转弯、原地旋转 |
安全防护 | 激光防撞+机械防撞+光电防撞+急停按钮 |
应用场景 | 托盘搬运、仓库拣选、货物堆垛、货架搬运 |
项目 | Item | 技术参数 | 说明 |
特征 | 1.1 | 导航方式 | 激光导航 |
1.2 | 行驶方向 | 前进后退,左右转弯,原地旋转 |
1.3 | 通讯方式 | 无线通讯 |
1.4 | 驱动方式 | 舵轮驱动 |
1.5 | 驱动电机(V) | DC24 |
1.6 | 承载重量(KG) | 1200 |
重量 | 2.1 | 自重(含电池)(KG) | 2350 |
基本尺寸 | 3.1 | 提升高度(mm) | 2700 |
3.2 | 总体长度(mm) | 2700 |
3.3 | 车体宽度(mm) | 1030 |
3.4 | 总体高度(mm) | 2000 |
3.5 | 货叉调节宽度(mm) | 210-680 |
3.6 | 货叉尺寸 s/e/l(mm) | 35/100/1070 |
3.7 | 货叉离地高度(mm) | 35 |
3.8 | 最小转弯半径(外侧)(mm) | 1600 |
3.9 | 最小直角堆垛通道宽度(mm) | 3000 |
性能 | 4.1 | 行驶速度 满载/空载(km/h) | 5.5/6.0 |
4.2 | 提升速度 满载/空载(mm/s) | 145/220 |
4.3 | 下降速度 满载/空载(mm/s) | 200/200 |
4.4 | 行车制动 | 电磁制动 |
电机与蓄电池 | 5.1 | 驱动电机(KW) | 1.5 |
5.2 | 提升电机(KW) | 3.2 |
5.3 | 蓄电池电压,额定容量(V/Ah) | 24/280、24/340 |
其他 | 6.1 | 爬坡能力 | 小于3° |
6.2 | 允许道路表面凹凸高度 | 10mm/m |
6.3 | 允许沟槽宽 | 10mm |
6.4 | 路径位置精度 | ±10mm |
6.5 | 充电及续航 | 自动充电/手动充电 |
6.6 | 安全感应范围 | 0-5m可调 |
6.7 | 报警形式 | 声光报警 |
6.8 | 安全防护 | 激光防撞+机械防撞+光电防撞+急停按钮 |