FD-A20 激光切割机器人
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- 更新时间:2020-03-06 16:17
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- 经营模式:工业机器人厂商
- 地区:中国江苏省常州市
- 电话:400-003-8030
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型号 | FD-A20 |
轴数 | 6轴 |
负载 | 20kg |
重复定位精度 | ±0.07mm |
驱动容量 | 7900w |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170° |
基本轴J2 | ﹣70°~﹢60° |
基本轴J3 | ﹣140°~﹢240° |
手臂轴J4 | ±180° |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° |
手臂轴J6 | ±360° |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s} |
基本轴J2 | 3.32rad/s{190°/s} |
基本轴J3 | 3.14rad/s{180°/s} |
手臂轴J4 | 6.98rad/s{400°/s} |
手臂轴J5 | 6.98rad/s{400°/s} |
手臂轴J6 | 10.5rad/s{600°/s} |
荷载能力 | 允许扭矩 回转 | 43.7N·m |
允许扭矩 摆动 | 43.7N·m |
允许扭矩 扭转 | 19.6N·m |
允许惯性矩 回转 | 1.09kg·m² |
允许惯性矩 摆动 | 1.09kg·m² |
允许惯性矩 扭转 | 0.24kg·m² |
机器人动作范围截面面积 | 3.32m²x340° |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露) |
本体重量 | 355kg |
上部手臂可载重量 | 20kg |
安装方式 | 地面 |