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AGV

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  • 更新时间:2020-03-06 15:43
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我司使用的是二维码导航,导航其运行原理如下:AGV在接收到工作中心的指令后,当AGV小车运行到标示卡处,由AGV自带的RFID地标单元读取标示卡内的站点信息,传送给AGV小车的控制单元,并由控制单元发出指令,控制AGV小车做相应的动作。对于二维码子系统,其中存储该二维码正对的地面的坐标信息。

AGV通过自身的高分辨率长焦摄像头对二维码进行读取和识别,同时通过二维码图像在摄像头坐标中的旋转情况,与电子罗盘数据进行融合,可以确定AGV的精确朝向。综合二维码编码的信息和其在图像中的位置信息,可以对AGV小车进行完整的定位。