我司使用的是二维码导航,导航其运行原理如下:AGV在接收到工作中心的指令后,当AGV小车运行到标示卡处,由AGV自带的RFID地标单元读取标示卡内的站点信息,传送给AGV小车的控制单元,并由控制单元发出指令,控制AGV小车做相应的动作。对于二维码子系统,其中存储该二维码正对的地面的坐标信息。
AGV通过自身的高分辨率长焦摄像头对二维码进行读取和识别,同时通过二维码图像在摄像头坐标中的旋转情况,与电子罗盘数据进行融合,可以确定AGV的精确朝向。综合二维码编码的信息和其在图像中的位置信息,可以对AGV小车进行完整的定位。
双排花篮式AGV | |||||
外观尺寸 | 1200*800以内 | 导航类型 | 二维码 | 转弯半径 | 原地旋转 |
本机车种 | 潜伏式 | 载重能力 | 载重150KG, 设计300KG | 运行时间 | 24hr |
行进方向 | 全向 | 安全防护 | 传感器+机械式防撞条 | 爬技能力 | <=3° |
运行速度 | 0~50m/min,可调 | 感应范围 | <=3m,可调 | 导航精度 | ±10mm |
电池类型 | 锂电池 | 驱动方式 | 舵轮驱动 | 停车精度 | ±5mm |
充电方式 | 自动/手动 | 驱动电源 | DC24V/DC48V | 使用环境 | 温度-10°~65°无凝露 |
控制型态 | PMS+AGVS(中控系统) | 通讯方式 | WIFI | 设计寿命 | >10年 |