LR-1BS是基于我们成熟的1B 开发平台, 为了满足工业或商用行业对成本、尺寸的需求而开发, 可以满足绝大部分移动机器
人或自动引导车(AGV) 在安全避障以及导航定位的需求。
LR-1BS适用于不同场景下的应用需要,如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等。
参 数 | 单位 | LR-1BS Mini 2D 270° | |
LR-1BS3 | LR-1BS5 | ||
波长 | nm | 905 | |
激光安规 | Ⅰ (IEC 60825-1:2014) | ||
激光通道 | 1 | ||
扫描角度 | ° | 270 | |
扫描频率 | Hz | 10~25 | |
角度分辨率 | ° | 0.225 | |
工作距离 | m | 0.1~2@1.8% 0.1~8@10% 0.1~15@80% | 0.05~2@1.8% 0.05~8@10% 0.05~25@80% |
响应时间 | ms | 130ms@10Hz 100ms@15Hz(Max) | |
距离分辨率 | mm | 1 | |
准确性 | mm | 系统误差:<±50统计误差:<±20 | |
设置区域 | - | ||
数据接口 | 100Mbps Ethernet | ||
信号强度 | 0-65535 | ||
高反射物识别 | 是 | ||
开关量输入 | ea | - | |
开关量输出 | ea | 1 | |
指示灯状态 | types | RGB*4 | |
输出插头 | 5针,M8x1,B-code,母(供电) 4针,M8x1,A-code,母(以太网线) | ||
机械尺寸 | mm | ≤60×60×85 | |
工作电压 | VDC | 12~32 | |
功耗@25℃ | W | 5 | |
重量 | g | 320 | |
IP等级 | IP66 | ||
工作温度 | ℃ | -10~+50 | |
储存温度 | ℃ | -30~+70 | |
适用环境光 | LUX | <80000 | |
适用湿度 | RH | <95% | |
安装 | 底部或背部 | ||
电磁兼容性 | IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07 | ||
抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 | ||
抗冲击 | IEC 60068-2-27:2008 | ||
基本软件 | OLAMViewer |