电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的完美变形,具有伺服电机高精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合,并且支持多种控制方式。
产品特点:
“三位一体”结构紧凑,安装简便
极为静音,20RPM时,几乎听不到声音
低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
内置高精度码盘,精度最高达17bit
内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg
目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。
技术参数 | 单位 | 伺服电动轮规格型号 | ||||||
7030NA0390A21 | 7030NA0390A21B | 8030NA1040A20B | 8045NA1540A20B | 10530NA1550F20 | 10045NA1550F20 | 10050LA2350F20B | ||
货物编码 | 643009 | 643011 | 043001 | 043031 | 043021 | 043004 | 043050 | |
额定输出功率 | W | 120 | 120 | 160 | 160 | 200 | 300 | |
额定电压 | VDC | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 48 | |
额定转矩 | N.m | 2 | 5.6 | 8 | 8 | 10 | 15 | |
瞬间最大转矩 | N.m | 3 | 10 | 15 | 15 | 15 | 23 | |
额定转速 | rpm | 600 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
最高转速 | rpm | 900 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | |
额定相电流 | A | 8 | 10 | 14 | 14 | 20 | 16 | |
瞬间最大电流 | A | 12.2 | 21 | 27 | 27 | 30 | 25 | |
编码器 | P/R | 1400 | ||||||
出轴方式 | 单边 | 双边 | 双边 | 双边 | 单边 | 单边 | 双边 | |
轮胎方式 | 花纹 |