DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元,具备高速数据处理能力,采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。
电机及外轮设计一体化的伺服轮毂是低压伺服电机的完美变形,具有伺服电机高精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精准运行及无差配合,并且支持多种控制方式。
DS系列二合一驱动器内部使用差速控制,用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令,驱动器自主规划两轮的进给量,便可实现对小车行进轨迹的准确控制。特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的物流设备。
DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统,有如下技术优势:
1、低速特性突出,平稳性好,最低速度可达±1rpm
2、静音性能优异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好
3、节能:具备伺服特性,电流-力矩效率高,节约能耗
4、加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强
5、温度传感器:轮体内置温度传感器,允许试试监测电机温度,提供保护
6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包
7、标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
8、结构简单便于安装
10530NA1550F20尺寸图
DS20270C尺寸图