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和利时:伺服轮毂10530+双轴驱动器DS20270C套装 内置1400线编码器轮毂电机

和利时:伺服轮毂10530+双轴驱动器DS20270C套装 内置1400线编码器轮毂电机

  • 品牌:森创
  • 最小起订:1 套
  • 供货总量:5 套
  • 发货期限:7 天内发货
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2023-04-04 11:55
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  • 北京和利时电机技术有限公司

  • 经营模式:产研销综合服务商 配套件供应商 自动化系统解决方案集成商 
  • 地区:中国北京市海淀区
  • 电话:010-62927938
  • 手机:13811618228
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  • 地址:中国北京市海淀区学清路9号
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DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元,具备高速数据处理能力,采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

  • 电机及外轮设计一体化的伺服轮毂是低压伺服电机的完美变形,具有伺服电机高精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精准运行及无差配合,并且支持多种控制方式。

  • DS系列二合一驱动器内部使用差速控制,用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令,驱动器自主规划两轮的进给量,便可实现对小车行进轨迹的准确控制。特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的物流设备。


  • DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统,有如下技术优势:

    1、低速特性突出,平稳性好,最低速度可达±1rpm

    2、静音性能优异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好

    3、节能:具备伺服特性,电流-力矩效率高,节约能耗

    4、加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强

    5、温度传感器:轮体内置温度传感器,允许试试监测电机温度,提供保护

    6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包

    7、标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

    8、结构简单便于安装