自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件|
参数指标 |
数值 |
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额定输入电压Vcc |
12…48VDC |
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最大输出电压 |
0.9 * Vcc |
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最大瞬时输出电流 |
50A |
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最大持续电流 |
30A |
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内部PWM频率 |
20KHz/50KHz* |
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电流环频率 |
20KHz/50KHz* |
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速度环频率 |
1KHz |
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位置环频率 |
1KHz |
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编码器输入频率 |
40KHz** |
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脉冲/方向接口输入频率 |
120KHz |
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模拟接口输入电压 |
0…5V |
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5V供电电流 |
0…200mA |
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脉冲方向接口输入电压 |
0…+12V |
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限位开关接口 |
0…+12V |
*使用PMSM电机时为20KHz，BLDC或者有刷电机时为50KHz。其中PMSM电机指正弦波控制的电机，必须接有霍尔传感器和三相光电编码器。BLDC指方波控制的电机，必须接有霍尔传感器。
**编码器四倍频之前的脉冲频率。
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端口 |
性质 |
描述 |
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J1 电源 |
输入 |
电源输入接口。2Pin. |
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J2 电机 |
输出 |
电机驱动线接口。3Pin. |
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J3 霍尔/编码器 |
输入 |
霍尔传感器和光电编码器接口。其中霍尔传感器为单端输入，光电编码器接口为单端或者双端输入。 |
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J4 串行通信和脉冲/方向接口 |
输入/输出 |
R485接口。脉冲方向控制接口，内部具有光电隔离。。 |
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J5 模拟/开关 |
输入 |
模拟输入接口和限位开关接口。 |
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J6 CAN |
输入/输出 |
CAN信号接口，可通过CAN-ID开光选择是否使用终端电阻。 |
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J7 USB |
输入/输出 |
USB接口（内部为USB转串口，可与J4同时使用） |
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CAN-ID |
输入 |
设备ID和CAN终端电阻选择开关。 |
粤公网安备 44010602004352号