在全球智能制造与柔性物流需求激增的时代浪潮下，工业移动机器人（AGV/AMR）正加速从“自动化”向“智能化”深度演进。尤其是在高精度制造、高密度仓储等高价值场景中，机器人能否在复杂、动态的环境中实现精准、可靠、高效的感知与决策，成为衡量其能力的关键标尺。

高位仓储的感知挑战与技术破局

以高位叉车为代表的AGV/AMR系统中，机器人需在立体空间内执行高精度作业，这对感知能力提出了更严苛的要求。

这类机器人不仅要在平面移动中实现可靠避障与导航，更需在高达数米的垂直作业空间内，完成厘米级精度的定位与取放。这要求其感知系统必须具备远距离高精度探测能力，并能有效抵抗强光直射、货架反光等多重环境干扰。现有的一些传感器方案，往往在测距、环境鲁棒性、及精度等方面存在技术瓶颈，难以全面应对此类复杂、动态且多干扰的复杂作业场景。

针对这些核心痛点，移动机器人视觉感知专家迈尔微视与上海海思深度协同，基于先进的dToF技术，推出了高性价比雷视一体传感器S10。

该传感器搭载海思S1970高精度激光雷达芯片解决方案，凭借其高分辨率时间数字转换器（TDC）架构（最小分辨率达250ps）及精密延时设计，有效攻克了时域量化误差难题，显著提升了测距精度与稳定性，为复杂动态场景下的实时感知提供了底层硬件保障。

S10系列产品可实现最远45m的探测距离与±3cm的高精度测距，同时，通过SPAD与高转换效率VCSEL的协同设计，可在100 kLux（如中国南方城市，正中午大阳光直射）强光环境下稳定输出高质量点云数据，无惧全天候复杂光照条件。

典型场景验证

在安博标杆仓这类典型的高动态、高密度仓储项目中，应用了迈尔微视S10传感器的AGV展现了卓越的性能。2万平+超大型仓库，货架高达10米的库区内，面对复杂的货物布局及动态变化的环境，S10传感器提供的精准、稳定、抗干扰的感知数据，成为AGV实现精准定位、安全避障与高效堆叠作业的核心保障，充分验证了该解决方案在真实工业场景下的可靠性。

迈尔微视：将芯片潜能转化为场景智能

迈尔微视立足于自身在光学设计、核心算法与系统集成方面的积累，通过与海思的协同，共同应对高位仓储的感知挑战，并将该RGBD一体传感器，广泛应用于：割草机器人、城服机器人、商业扫地机、行业无人机、测绘机器人等场景。

未来，迈尔微视将继续携手生态伙伴，致力于将稳定、可靠的感知能力融入更多实际场景，为产业的智能化演进提供支撑。

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。