近期，零次方率先完成中国信通院“可信AI”—具身智能基准测试（EAI Bench），成为国内第一家在清洁场景中完成该项评测的具身智能企业。

依托Zerith-V0模型与Zerith-H1轮臂式人形机器人，零次方在这次复杂清洁场景测试中展现了卓越的泛化与适应能力。从实验室到真实世界，零次方率先交出了具身智能基准测试的高分答卷。

具身智能行业正处于商业场景落地的关键期。如何评价一台机器人“好不好用”、“够不够聪明”？

中国信通院人工智能研究所于2024年初启动具身智能基准测试（简称“EAI Bench”）工作，以产业共建、国际引领为目标，联合40余家单位共同开展《2024-1328T-YD-人工智能关键技术具身智能基准测试方法》行业标准编制。

中国信息通信研究院是工业和信息化部直属科研事业单位，以“国家高端专业智库产业创新发展平台“为发展定位，在信息通信行业重大战略、规划、政策、标准和测试认证等方面发挥了有力支撑作用。

目前该标准已报批定稿，并同步在ITU SG21推进国际标准立项。

零次方机器人作为行业标准编制的深度参与者，在可信AI—具身智能基准测试（EAI Bench）首批测试（Y2025Q4）中，参测场景任务为“清洁场景—桌面擦拭”，以实战检验技术硬实力。

Zerith-H1的“空间清洁”能力测评

本次测评中，零次方参加了极具空间清洁代表性的“清洁场景—桌面擦拭”任务。这不仅要求机器人能够“看见”污渍，更要求其具备精准的抓取策略与动态规划能力。

在多轮严苛的实测中，Zerith-H1表现出极强的泛化能力与灵活性：

精准识别污渍：除了对可乐、芬达、绿茶、番茄汁等常见污渍有极高识别率外，面对测试员现场随机采购的3种完全未见过的污渍，Zerith-H1依然精准识别，展现了强大的视觉泛化能力。

稳定发挥：无论是作业高度的变化，还是面对半透明的“茉莉柚子茶”，Zerith-H1机器人均能稳定的擦拭清洁。

灵活避障：在存在障碍物干扰的情况下，Zerith-H1能灵活规划并调整擦拭轨迹，动作策略适应性较好。

EAI Bench评测工作介绍

EAI Bench是首个面向产业的具身智能基准测试方法。

• 紧贴行业需求，统一评价尺度。目前已开放15个场景赛道，覆盖14个通用能力评测。

• 涵盖模型和部署模型的整机系统2类评测对象，适用于不同技术路线（如VLM、VLA、世界模型等）和不同形态整机（轮臂、双足、机械臂、四足狗）。

• 支持虚实结合测试，涉及仿真和真实2类评测环境。

• 模拟现实场景干扰，量化τ1~τ3三种干扰强度，考察系统对场景干扰的应对能力。

具身智能基准测试框架

作为具身智能商业场景落地引领者，零次方机器人始终坚持“以真实场景迭代技术”。此次参与EAI Bench标准编制与首批测评，是零次方推动具身智能标准国际化、产业化的重要一步。

未来，零次方将继续在真实商业场景中深耕，助力具身智能真正走进百业千家万户。