你的设备够“稳”吗？这里的“稳”不光指性能彪悍，更是实打实的“功能安全”！毕竟，机器“秀”出意料之外的动作并非我们原意看到的。特别是在半导体、锂电池这些高端制造领域，运动控制的安全功能早已从“加分项”变为“必选项”。但想让这些使用直线电机方案的设备既跑得快又守规矩，一直是行业里的挑战。这不，运动控制“学霸”科尔摩根最近就放了个大招——重磅升级其SafeMotion Monitor（SMM）安全功能监控器固件至3.0版本，专门给直线电机加上了“安全Buff”！

此次升级不仅是固件版本的迭代，更是功能安全能力的重大扩展。SMM 3.0现已集成到AKD2G伺服驱动器和科尔摩根2G运动控制系统中，在继续兼容采用所有HIPERFACE DSL旋转安全反馈系统的电机的同时，驱动器新增了对EnDat 2.2安全反馈系统的支持。这一升级将更好地满足精密运动控制领域对高性能安全解决方案日益增长的需求。

核心突破：性能与安全的完美融合

现在，AKD2G驱动器和2G运动控制系统新增了对EnDat 2.2安全协议的支持。这一协议带来了几项硬核优势：

双重独立定位：提供冗余的位置信息，为实现高等级安全认证（如SIL 3）奠定基础

强大的错误检测与诊断：集成的全面监控功能，可实时诊断系统状态，确保安全可靠

高速串行数据传输：显著缩短循环时间，满足高动态应用对速度和响应能力的要求

灵活的编码器支持：同时兼容增量式与绝对式反馈系统，为设备升级和选型提供便利

长期以来，直线电机虽然拥有出色的性能表现，但在实现功能安全方面始终面临挑战。科尔摩根产品管理高级总监Chris Cooper指出，SMM 3.0的推出很好的解决了这一痛点。通过引入EnDat 2.2安全反馈支持，为机器制造商提供了一套完整的安全解决方案，同时不会牺牲直线电机的速度和精度。

与此同时，科尔摩根的AKM2G和AKMA伺服电机同样支持EnDat 2.2安全反馈选件，为需要功能安全的轴提供比HIPERFACE DSL更高的性能和精度。将二者结合，可为设备制造商提供适用于安全相关场景的完整集成化运动控制解决方案。

AKM2G伺服电机

AKMA伺服电机

权威认证：系统级SIL 3安全标准

在安全性方面，SMM 3.0将系统的安全等级推向了新高度。

达成SIL 3标准

SMM 3.0可助力完整的运动控制系统获得安全完整性3级(SIL 3)认证。虽然AKD2G驱动器自推出以来即保持SIL 3认证，但EnDat 2.2安全反馈的加入补全了这一拼图，提供了能够完全满足这一严格标准的完整解决方案 。

应对高危场景

这一特性对于操作人员经常面临高风险的应用场景尤为重要，例如舞台升降系统和重型物料搬运设备。

面向未来设计

SIL 3功能有助于增强系统的未来适应性，使其能够随着安全要求的变化而灵活扩展。

广泛应用：赋能高端制造

此次升级极大地扩展了科尔摩根对直线电机和直线轴的功能安全支持。无论是半导体制造、电池生产，还是其他各类工业自动化场景，SMM 3.0都能帮助机器制造商在这些关键应用中轻松实现功能安全，构建更安全、更高效的生产环境。

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