镭神智能多传感器融合环境感知系统采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达+组合惯导对自车周围的道路环境进行检测。激光雷达、摄像头、组合惯导安装在车顶一体式结构中，方便做传感器时间同步和空间同步，以实现多传感器融合优势互补。通过领先的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性，结合数据融合算法处理提取出道路的可通行区域、车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息，同时可对道路环境进行定位建图，以保证车辆安全行驶方案。

图7 系统硬件架构

汽车车顶安装激光雷达一体化结构，其中固定有正前方安装CH128X1混合固态激光雷达，两侧和后方安装CH64W大视场补盲激光雷达，同时前方安装有短焦与长焦摄像头，两侧和后面安装广角摄像头，同时集成有GPS组合惯导，毫米波雷达安装在车辆正前方车牌附近，进行多传感器融合感知，对车辆周边360°范围内全范围检测，提高系统的稳定性及检测精度。

图8 车用环境感知安装示意图

镭神智能为全球领先的激光雷达及解决方案提供商，也是唯一获广东省科技厅认定的“广东省激光雷达工程技术研究中心”，一直以强大的硬科技实力持续攻克激光雷达技术瓶颈难题，在业内立下了一个又一个里程碑。镭神智能获评国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，给予了每个镭神人所付出的艰辛努力高度认可，也将鼓励着我们继续迎难而上，深入无人驾驶、汽车辅助驾驶、智慧交通等领域，深挖客户需求，通过稳定、可靠的激光雷达激光雷达环境感知技术，促进汽车实现自动化、智能化升级，践行“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好！”的使命。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。