2026年9月10日，中国苏州机器人企业苏州乐享智能科技有限公司（JoyIn）正式发布Aether具身智能模型。与此同时，公司CEO郭人杰通过官方微信公众号发表公开声明，针对OpenAI近期公开的部分技术理念和视觉设计提出质疑，并使用“直接蒸馏”这一措辞。9月11日，美国财经媒体CNBC对此进行了报道，使这场原本围绕机器人模型发布的事件迅速受到海外关注。

Aether并不是传统大语言模型，而是一套直接面向人形机器人身体控制和真实世界任务执行的具身智能模型。按照JoyIn披露的信息，Aether使用约200小时人类视频进行学习，训练过程中使用的真实机器人数据为0，模型规模约40亿参数。公司称，在无需针对具体任务重新训练的情况下，Aether首次执行部分任务的成功率超过90%，并已经能够运行在宇树科技、智元机器人等不同机器人本体上。

Aether强调从视觉、触觉、记忆和机器人自身运动状态中理解任务，并建立从高层任务理解到运动控制和执行的完整链路。项目负责人朱明轩此前曾在美国人形机器人企业Figure从事相关研发。她向CNBC表示，Aether可以把机器人学习新任务所需的训练时间缩短约三分之二。JoyIn未来还计划开放部分模型能力，但部分核心模块仍将保持封闭。

相比模型发布本身，更受关注的是JoyIn对OpenAI提出的公开质疑。郭人杰在声明中称，JoyIn于8月16日在美国硅谷公开展示“外星访客”AI模型框架，而OpenAI首席科学家Jakub Pachocki随后于9月6日发表《An Alien Mind》文章。JoyIn认为，双方在“递归式自我改进”以及利用AI进一步优化计算基础设施等技术思路上存在相似之处。

JoyIn还指出，其Aether网站在7月底已经上线，而OpenAI后续发布相关产品页面时，在宇宙主题和部分视觉表现上也出现类似元素。公司表示，法律团队已经启动相关程序。不过，目前这些内容仍属于JoyIn单方面提出的指控。CNBC明确表示无法独立验证相关说法，OpenAI在报道发布前也没有立即回应。技术理念或视觉设计相似，本身也不足以直接证明存在模型蒸馏或知识产权侵权。

“蒸馏”这一词之所以格外引人关注，还与近期中美AI竞争有关。此前，美国方面多次指责部分中国AI企业利用美国先进模型进行未经授权的能力提取，而此次JoyIn反过来以“蒸馏”质疑OpenAI，因此形成了明显的舆论反差。

从机器人行业来看，真正值得持续关注的仍是Aether本身。如果机器人能够用更少真实数据、更短训练时间掌握新的操作任务，就有机会显著降低人形机器人进入制造、仓储和物流场景的部署成本。JoyIn公布的“200小时视频、零真机训练数据、40亿参数以及首次任务成功率超过90%”等指标，如果未来能够得到更多第三方测试验证，其产业意义可能远比此次与OpenAI之间的争议更大。