全球著名医疗保健和制药行业生产商Ward Automation公司设计并制造了紧凑而灵活的机器人生产单元，用于每小时36,000支预充针生产线末端的检查、贴标和码垛。三台符合洁净设计的史陶比尔机器人负责高效搬运管巢盒，用于预充针自动化检查和包装。

史陶比尔机器人单元高效处理预充针

挑战

自动化检查预充针生产线

Ward Automation公司专注于开发和定制医疗设备和制药行业的世界级自动化解决方案，包括组装机、灌装机、测试和检验机以及其他医疗和制药设备。

客户希望通过自动化检查预充针、贴标和防拆密封件来减少劳动强度同时提高产品质量，消除预充针和防拆密封件破损、遗失的风险，而此前该过程是手动完成的。出于生产安全和可追溯性的原因，须将机器人单元集成到新升级的生产系统中，确保所有处理步骤都在很小的范围内执行。

三台机器人在紧凑单元内协同高效工作

解决方案

机器人自动化单元完成检查、贴标和码垛

Ward设计配备了三台史陶比尔无菌机器人的工作单元。该单元需要在符合医疗卫生条件（21 CFR Part 11）下，完成每分钟检查六个各装有100支预充针的巢盒，同时还要完成贴标和码垛等高度自动化任务。

TX2-60机器人首先将预充针从管巢中移开进行检查，再通过两个带有光源的视觉系统，检查巢箱内是否有损坏的上翼缘、丢失的PRTC盖以及预充针的数量是否正确。随后，机器人将装有不合格预充针的巢盒转移到NG抽屉。HMI界面会提示不合格预充针的移除，视觉系统会验证这一步是否已完成。巢盒进入贴标站进行贴标，检查不合格的标签会重新打印。

史陶比尔TX2-60机器人搬运管巢盒

第二台史陶比尔TX2-60机器人完成码垛和运输之后的密封工作。机器人会将视觉检测后的单层盖子放在巢盒上。定制夹具在盖上添加防拆密封，将标签贴在盖子一侧，然后巢盒旋转180°贴上第二个标签。机器人再拾起巢盒，将其放置在缓冲传送带上。

在末道工位，史陶比尔RX160L机器人将完成的巢盒堆放在托盘上。每个托盘可放置200个巢盒。三个独立的虚拟安全单元和缓冲分区设置可保证机器人的安全，当机器人工作范围有所重叠时，可自动命令一台机器人暂时停止工作。这有助于提高机器人单元的生产效率和可利用率。