一切准备就绪，作业人员在手持终端发送开始作业命令，智能检测机器人缓缓向前驶向动车组，对动车组车底及关键部件进行快速扫描、识别定位。定位完毕后，机械臂开始工作，从股道重联端向D21-2列位行驶，对每个转向架检修部位进行精确拍照采集、3D化处理，开始后续机检作业。自由度机械臂，可以任意姿态实现对车底关键部件无死角检查。

该机器人可全自动检测动车组车底和转向架可视部件，实现动车组相关部位零部件外观故障的识别和报警。检测出的数据通过无线传输技术实时传输至图像识别服务器，由图像识别服务器进行分析、诊断。三维图像采集模块采用激光三角法测试，检测精度非常高。

在检测过程中，通过无线传输技术将检测结果及故障实时推送至一级作业人员手持终端，作业人员根据故障提示进行现场复核，并将复核结果回填至手持终端，完成结果回传。在作业结束后，由一级班组人员通过动车组入所在线智能检测系统打印机检作业单，由一级工长、质检员进行签字确认后存档。

从动车组车头到车尾，机器人检测需40分钟至50分钟，可以完全模拟人工作业，达到人眼分辨率，特别是可以深入人工作业的不便之处监测。该设备的引入，既分担了部分检修工作，也可以在保证检修质量的情况下更高效地完成检修作业，代表当前轨道交通领域智能检修的最高水平。

在调试阶段，北京北动车所反复对比机检和人机结合的检测结果数据，不断提高智能检测机器人的检测精度，逐步实现动车组一级检修作业由“人检”向“机检”作业模式的转变。

从自动驾驶到智能检测机器人，从大数据到人工智能在京张高铁上的深度应用，我们相信中国高铁的未来将越来越美好。

文字：李蓉 任伟霞

图片：孙立君 苏畅

编辑：楚晓