2025年6月17-20日，第28届北京·埃森焊接与切割展览会上，全球自动化领域的领军企业KUKA携全向重载AMR惊艳亮相。

以 “智联万物 · 焊造未来”为主题，于E1馆422展位展示了KUKA AMR全向重载移动机器人。

KMP 3000i

• 应用场景：汽车车身、航天及船舶大型机械部件的搬运与焊接场景

• 产品特点：

  -全向移动：配备创新差速轮组单元，全向驱动

  -重载举升：KMP 3000i额定负载3000kg

  -无线充电：3000W大功率2h快速无线充电

• 参数配置：

额定负载	3000kg
驱动方式	全向
导航方式	激光SLAM/二维码/纹理导航
举升方式	液压举升
定位精度	±10mm,1°(SLAM)/±5mm,0.5°(QR)
爬坡角度	10mm max
充电方式	有线/无线充电
激光避障	对角双激光 360°安全保护

在展会上，KMP 3000i凭借其卓越的外观与性能，吸引了众多行业人士的目光，成为展会一大焦点。

KMP 3000i 在焊接场景中的应用

在汽车车身、航天及船舶大型机械部件的搬运与焊接场景中，KMP 3000i能够显著提升生产效率和安全性。其强大的负载能力、精准的定位精度以及高度智能化的自主导航系统，使其在复杂工业环境中游刃有余，确保生产流程的高效与稳定。

此外，KMP 3000i通过“以车代线”的创新模式，为生产流程带来了更高的柔性化。这种模式突破了传统生产线的固定布局限制，使生产环节可根据实际需求灵活调整，从而更好地适应小批量、多品种的生产任务，满足市场对产品多样化的迫切需求。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。