近期，江苏省科学技术协会公布2024年度江苏省行业领域十大科技进展。科远智慧联合东南大学、科远子公司南京闻望自动化完成的“智能无人行车机器人关键技术及装备”技术成果成功入选2024年度江苏省行业领域（装备制造领域）十大科技进展。

江苏省行业领域十大科技进展评选由江苏省科学技术协会发起，主要聚焦基础研究、装备制造、电子信息等八个行业领域，旨在遴选具有重大科学发现、突破“卡脖子”技术或实现产业转化的标志性成果，在全省营造“尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造”的良好氛围，激励广大科技工作者的科学热情和奉献精神，推动实现高水平科技自立自强。

智能无人行车机器人关键技术及装备

重载智能运输装备是服务国家“一带一路”、智能制造提升的国之重器，不同于轻载搬运设备如AGV小车、港口普通吊车等，重载行车的无人化搬运、智慧化调度一直没能很好解决，严重依赖高价进口，成为制约重型物流运输效率和智能制造提升的关键瓶颈之一。

该技术成果针对重型物料无人化搬运所面临的重载防摇定位控制效果差、快节奏多任务实时调度困难、大视域海量点云识别定位精度低、核心设备严重依赖国外厂商四大难题，在国家和省级一系列项目的支持下，历经多年研究，突破了国外公司在智能起重核心技术领域的垄断格局，解决了四维防摇和定位耦合控制、多智能体复杂任务实时动态协同调度、多模态融合识别定位系统、完全自主可控DCS系统等“卡脖子”技术，填补了国内空白。

同时，该技术成果还通过了权威鉴定，部分指标达国际领先水平，实现了复杂大件物料的智能识别、自动装卸、精准防摇定位、协同调度，对于推动我国钢铁、电力、造船和港口物流等的智能化升级，助力实现国家“一带一路”战略和产业链自主可控具有重要意义。

典型应用 效益显著

目前，该技术成果已在沙钢酸轧车间原料库、沙钢热卷二车间板坯库、东方特钢散料库区、日照钢铁ESP成品库和冷轧原料库、信发集团炭素焙烧车间、神火集团炭块库堆垛车间、中铝瑞闽废铝车间等成功应用，通过智能化、无人化的行车作业实现库区减员增效，经济效益和社会效益显著，在钢铁行业、炭素行业、铝行业等具有突出的推广示范效应。

此次成功入选，是对科远智慧的自主创新能力，以及关键技术产品化应用价值的权威评定与认可。未来，科远智慧将不断加强“无人化”产品与方案应用的技术融合、场景拓宽与行业推广，助推更多企业迈向新质智造新时代！