随着工业4.0和中国制造2025深入推进，上汽通用汽车有限公司结合自身特点，提出在公司五大核心领域积极推进智能制造的战略要求，以智能开发、智能生产、智能物流、智能互联四个纬度，实现工程开发、制造成本、产品质量、物流效率等多个要素的飞跃式优化，以数字化为引领，统筹规划、分布实施，倾力打造行业内智能制造的示范工厂。

项目背景

GFx变速箱为上汽通用首款9速变速箱，在凯迪拉克工厂动力总成车间率先投产。根据公司推进智能制造的战略要求，动力总成基于全业务链的协同，将GF9项目通过智能仓储、智能输送、智能排产等新技术应用实现车间物流柔性化、全自动化；同时解决降低仓储面积与提升产能的矛盾，提高了场地利用率降低物流储运成本、提高人员效率；提高自动化率，便于产品质量追溯。

上汽通用汽车有限公司着手建立全流程智能制造输送系统，通过整合自动化物流设备及贯穿多系统的智能管理平台，实现智能化物料运输、存储、管理、搬运，开创行业内厂内物流无人化、智能化运作及管理的新模式。

项目概况

GFx智能输送系统由自动化立体库系统和自动输送系统组成，适应年产能540K。立体仓库系统设备安装于生产车间内部，占地660平米（L42M*W15M*H6.5M）,堆垛机3台，RGV 2台，料架货位342个，主要存放机加成品及分装成品。自动输送由潜伏式AGC带动Dolly完成。

该项目通过智能仓储输送系统及贯穿多系统的智能管理平台，将自动化机加线与装配线柔性链接，实现物料智能化的运输、存储、搬运等。

智能立体仓储系统

用于存放机加成品及分装成品，主要由立体货位、堆垛机、进出库系统、监控系统、 大屏显示系统等构成，是由WMS/WCS统一协调、管理、调度的一个智能仓储系统。

巷道堆垛机

货叉式重型RGV

巷道输送线

接驳口提升机

智能控制系统监控显示大屏

入库流程：

1. 由AGC接命令后将载有机加线成品货物的Dolly 驳运至入库提升机接驳口，经定位夹紧提升后等待RGV接货；

2. RGV 接受命令过来接货，通过货叉将货物从 Dolly上铲下，经RGV外型检测、称重，检测称重不合格则原路返回退回异常处理位处理；

3. 检测称重合格后，RGV 运送至巷道口叉放到链条输送机上，货物经库前输送线，顶升平台至指定位置等待堆垛机接货；堆垛机接货送到指定货位完成入库。

AGC送料入库

库前提升机接驳口

RGV叉取物料

物料经输送机行至堆垛机取货口

堆垛机取货放到指定的货位

出库流程：

1. 堆垛机接受出库命令将货物送出至库前输送线；

2. 货物经顶升平台，库前输送机到达 RGV 接货位等待 RGV 接货。

3. RGV 接收命令，叉取货物送至指定位置放货到 AGV+dolly；

4. AGC 带货物出库区完成出库，送到生产线各接货口。

上汽通用汽车有限公司凯迪拉克工厂动力总成车间GFx智能输送系统是国内安全防护等级最高的自动化立体仓储系统，它的落成是行业内首次运用智能仓储系统，打造无人化物流车间、智能制造示范工厂的有力践行。随着上汽通用集团厂内物流智能化创新，以及对智能制造新技术、新模式应用的积极探索和推进，更多的智能仓储系统项目在行业内陆续实施。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。