自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
1、驱动器参数指标
|
参数指标 |
数值 |
|
额定输入电压 Vcc |
12~60VDC |
|
最大瞬时输出电流 |
20A |
|
最大持续电流 |
10A |
|
内部 PWM 频率 |
20KHz/50KHz* |
|
电流环频率 |
20KHz/50KHz* |
|
速度环频率 |
1KHz |
|
位置环频率 |
1KHz |
|
编码器输入频率 |
40KHz** |
|
脉冲/方向接口输入频率 |
120KHz |
|
模拟接口输入电压 |
0~5V |
|
脉冲方向接口输入电压 |
0~+7V |
|
限位开关接口 |
0~5V |
*使用 PMSM 电机时为 20KHz，BLDC 或者有刷电机时为 50KHz。其中 PMSM 电机指正弦波控制的电机，必须接有霍尔传感器和三相光电编码器。BLDC 指方波控制的电机，必须接有霍尔传感器。
2、接口
|
端口 |
性质 |
描述 |
|
J1 电源 |
输入 |
电源输入接口。2Pin. |
|
J2 电机 |
输出 |
电机驱动线接口。3Pin. |
|
J3 霍尔/编码器 |
输入 |
霍尔传感器和光电编码器接口。其中霍尔传感器为单端输入， 光电编码器接口为单端或者双端输入。 |
|
J4 串行通信 |
输入/输出 |
RS232 和 R485 接口。 |
|
J5 脉冲/方向 |
输入 |
脉冲方向控制接口，内部具有光电隔离。 |
|
J6 模拟/开关 |
输入 |
模拟输入接口和限位开关接口。 |
|
J7 CAN |
输入/输出 |
CAN 信号接口，可通过 CAN-ID 开光选择是否使用终端电阻。 |
|
J8 USB |
输入/输出 |
USB 接口（内部为 USB 转串口，可与 J4 同时使用） |
|
CAN-ID |
输入 |
设备 ID 和 CAN 终端电阻选择开关。 |
粤公网安备 44010602004352号