为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，穿梭车系统孕育而生。穿梭车系统是由货架、穿梭车及叉车组成的高密度存储系统。

由音飞集团承建的湖南中烟工业有限责任公司浏阳片烟醇化库自动导航穿梭货架系统项目，是国内烟草行业内具有代表性的密集储存项目。

1 客户介绍

湖南中烟工业有限责任公司前身系成立于2003年5月的湖南中烟工业公司，隶属国家烟草专卖局（中国烟草总公司）。

2 项目概况

本项目为中烟长沙卷_烟厂浏阳醇化库，存放醇化烟叶。占地8万平方米，共分60个仓库，采用“穿梭车+叉车”的存储模式，14台穿梭车，100000余货位， 80000多个木托盘，是音飞集团迄今为止总库位数量最多的密集存储项目。项目出入库特点：根据存放醇化烟叶的特点以及加工需求，定时大批量出入库。

3 穿梭车系统

穿梭车系统是使用穿梭车在存储通道内部运送托盘的一种半自动化密集储存系统。穿梭车将单元托盘物料按生产流程从进货端送到出货端，以预定的托盘间距，等距排列托盘物料。

作业方式：根据货物的存取端口布置，可分为先进先出模式（FIFO）和先进后出模式（FILO）。

先进先出模式（FIFO）：托盘从一端存入，巷道另一端取出。

优点：

• 可以实现对物流的顺序存取，符合一般物流要求；

• 可以实现物流存取分区操作，优化现场管理；

先进后出模式（FILO）：托盘存取仅从巷道单侧作业；

优点：

• 单侧布置叉车通道，可最大限度的利用仓库面积

• 适合对物料进出顺序要求低的场合。

穿梭车系统，为以下的情况提供理想的解决方案：

• 大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业。

• 货物存放量要求很高。

• 托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存。

• 周期性的大进或大出。

• 已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。

• 已使用半自动化穿梭式货架系统，如叉车+穿梭车，希望减少人工作业，采用全自动化作业的情况。

穿梭车特色：

• 与穿梭母车、堆垛机或叉车AGV配合实现全自动化出入库作业；

• 与高位叉车配合实现半自动化仓储作业；

• 有FIFO和FILO两种作业形式；

• 货架结构简单、成本经济；

• 移动式或固定充电站充电可选；

• 兼容不同尺寸的托盘，单台车可与不同类型托盘配合使用。

4 项目优势

高效、高密度、低成本的存储方式，其与贯通货架相比，存储能力相当，但安全可靠，货架不易损坏；利用提升平板和定位传感器，每个货物将被运输到巷道内最远处的存储位置。存取货物都可以很方便地通过控制叉车进行操作。穿梭车可以自行将托盘提升并沿着货架巷道内的轨道运行，将货物从入口处运送到巷道里面或者从巷道里面运送到出口处。根据客户对物料高密度存储和高效率存取的要求，采用穿梭车系统，可极大的提高仓库内物料的密度、节省叉车存取物料的时间、减少工人工作时间。优势：1.高密度储存与普通托盘货架、移动货架相比，可提升50%以上的仓储量。

2. 节省成本

合理的空间利用率降低运行成本。

3. 较少的货架和货物损坏相比传统窄巷道货架，不需要叉车驶入货架巷道，减少人为事故发生，货架不易损坏。4.可扩展、性能提高易于增加额外的穿梭车，同步操作，可满足更高效率的出入库任务。

    南京音飞储存设备股份有限公司（股票代码：603066）于2015年6月11日在中国A股上市。

    音飞公司主要产品是各类高精度工业货架和自动存取货物的智能机器人及云端的仓库管理软件，为客户提供“机器人+货架”智能仓储解决方案，满足了客户料箱或托盘不同的仓储需求，贯穿于生产、仓储环节，提供更多的仓储选择。

    公司拥有4个制造工厂，引进了世界上最先进的自动化生产制造设备，代表国际最先进的高精度货架的制造技术和技术设备，居国际一流的水平。

    产品销往全国各省、市、自治区，销售网络遍布六大洲，已参与完成10000余座仓库建设，产品广泛应用于各行各业。

    音飞始终坚持“产、学、研”一体化理念，建立了一支先进的研发团队，为客户提供专业的智能储存解决方案。音飞已获得41项专利、14项软件著作权，3种产品被认定为江苏省高新技术产品，主导参与6项国家标准、13项行业标准制订，出版3本行业用书。

    音飞将继续在“激情，创新，和谐”的核心价值观指导下，深度展望行业趋势，深入探索行业需求，通过技术创新和模式创新为仓储行业注入新的活力。