Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

  一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  仓储管理在物流管理中一直占据着核心的地位，随着制造环境的改变，产品周期越来越短，小批量柔性化生产方式将成为一种常态和标准。其对仓库的库区、库位、货位都要求做到精准的管理，并需对接各类型的立体仓库，实现仓库精细化、数字化管理。

  智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。

  系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。

  智能仓储系统是智能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。

AGV种类：

  1、潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

  2、牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

  3、自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

  4、举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

  5、叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

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优点介绍：

  （1）自动化程度高

  由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

  （2）充电自动化；

  当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

  另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

  （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

  （4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

引导方式：

折叠磁铁陀螺引导

  该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

折叠电磁感应引导

  电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

  AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

折叠激光引导

  该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

  目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

基本应用：

  1．仓储业

  仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。

  目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

  2．制造业

  AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

  1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。

  目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

  近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷_烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。

  3．邮局、图书馆、港口码头和机场

  在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

  4．烟草、医药、食品、化工

  对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷_烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷_烟厂、淮阴卷_烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

  5．危险场所和特种行业

  在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

  在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

智能仓储特点：

  实现仓库的信息自动化、精细化管理，指导和规范仓库人员日常作业，完善仓库管理、整合仓库资源，并为企业带来以下价值：

  1、实现数字化管理，出／入库、物料库存量等仓库日常管理业务可做到实时查询与监控；

  2、提升仓库货位利用效率；

  3、减少对操作人员经验的依赖性，转变为以信息系统来规范作业流程，以信息系统提供操作指令；

  4、实现对现场操作人员的绩效考核；

  5、降低作业人员劳动强度；

  6、 降低仓储的库存；

  7、改善仓储的作业效率；

  8、减少仓储内的执行设备；

  9、改善订单准确率；

  10、提高订单履行率；

  11、提高仓库作业的灵活性。

客户效益：

  AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整。AGV小车在制造业工厂的应用能够大大提高生产的柔性和企业的竞争力，降低企业成本。

  一、节省人工

  传统叉车或拖车在搬运作业时必须需要人工驾驶,而AGV小车可以完全实现无人化的自动化搬运,这样一来,可以有效的节省普通叉车或拖车的驾驶操控人员。并且AGV小车无需休息,当电量不足时小车会自动充电,具有着人工作业所无法比拟的优势。通常一台AGV小车可替代三到五名人工作业。

  二、工作效率高

  AGV小车可实现货物上下料以及来回运输的工作,有效实行不停机的换料工作,大大缩短了人工换料的时间,同时AGV小车还可实现自动充电功能,达到24小时连续性运转工作,有效提高了企业的工作效率。

  三、自动化程度高

  AGV小车作为一款无人搬运车,相比于人工和叉车配合运送货物来说,自动化程度更高。工作人员只需要向AGV小车的系统发送搬运的需求,系统便会发送相应的控制指令给AGV小车,然后小车便会自动将货物搬运至相应地点。

  四、安全性好

  传统叉车以及拖车在行驶的路径、速度还有安全都是未知的,而AGV小车的行驶路径以及速度都是可控的,当小车遇到障碍物时便会自动报警和停车,小车的中央管理系统也会对AGV小车进行全程的实时监控,安全性是非常高的。

海玛仓储系统四大优势：

  1、实 时

  实现了数据流和实物流的同步。通过此系统可全面掌控仓库当下库存、单据状态、任务执行各方面的情况。

  2、高 效

  提高员工作业效率、库存利用率和库存的周转率。

  3、准 确

  通过对关键作业环节的数据确认和系统监控，有效避免了作业中的错误情况，保证了系统数据的准确。

  4、灵 活

  通过系统参数和策略的灵活配置及定制，可全面支持企业物流业务的不断发展和提高。

安徽海玛智能科技有限公司于2017年4月成立，联合上海大学研究，专业从事AGV关键技术研究与开发，生产。目前已培养出了一支年轻、成熟、具有较强研究开发能力的AGV专业技术创新团队。为众多企业由传统物流管理模式转向现代新型信息化物流管理模式提供全面的技术解决方案。安徽海玛智能科技有限公司是海天集团旗下第三产业海天驱动的子公司。

海玛产品主要包含物流中心建设方案的咨询、规划、设计；配送等环节自动化设备以及信息系统的研发、生产和集成服务。通过智能物流方案的实现，为客户提供自采购物流、生产物流至营销物流的智能物流系统一站式解决方案，以低成本的投入构造高优化的物流系统配置，来提高作业效率，满足企业自身精益物流管理的需要，推进企业向智能化以及信息化方向的快速发展。