功能特性：
定位导航：采用二维码导航、激光 Slam 导航等融合导航技术实现精确定位；
运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等多种运动控制模式；
电源管理：支持多等级电量阈值控制，可自由设置最低充电电量，并支持闲时充电控制；
安全防护：支持前置 /后置双激光避障，接触式触边碰撞检测，急停按钮，超声波等多重
安全防护措施；
人机交互：具备触摸屏，声光告警提示设备目前的运行状态；
控制方式：支持自动、手动、遥控控制；
货物搬运：支持额定负载 1000Kg货物的举升、搬运、旋转等操作，并提供定制化负载属
具，适应多场景应用；
网络通讯：Wifi 网络通讯和无缝漫游，支持 5G 网络扩展；
应用行业：
电商、3C 电子、烟草、医药等货到人搬运，支持做为扩展平台定制化负载属具满足多场景应
用。
二维码间距：
参考码间距 1000*1000（mm），支持不等距二维码间距布置
技术参数
型号 XM-1000-SP1.1
基本参数
外形尺寸：L*W*H 1150*820*260（±5） mm
旋转直径 1199 mm
自重 180 Kg
额定负载 1000 Kg
底盘离地间隙 25 mm
顶升面板尺寸 1030*770 mm
人机交互方式 触控屏（5in） 选配
顶升驱动 电动 /
顶升高度 60 mm
运动性能
额定运行速度/空载 2.0 m/s
额定运行速度/额定负载 1.5 m/s
加速度 空载 0.6 m/s
2
加速度 额定负载 0.3 m/s2
旋转速度/空载 100 °/s
旋转速度/满载 60 °/s
驱动方式 双轮差速 /
定位导航
导航方式 激光 Slam 或二维码 /
停车位置精度 ±10 mm
停车角度精度 ±1 °
电池
电池类型 磷酸铁锂 /
容量/额定电压 40/48 Ah/V
充放电循环次数 满充满放 1500 次
额定工况续航时间 8 h
完全放电后充电时间 ≤1.5 h
安全防护 前激光雷达 安装高度(扫描面） 198.5 mm
雷达开角 250 °
后激光雷达 安装高度(扫描面） 190 mm
02智能制造解决方案专家
上海锡明光电科技有限公司
http://www.ximing-vision.com
技术参数
雷达开角 180 °
3D 视觉避障 选配 /
急停按钮 数量：4/前后各 1 个 /
接触式防护 压电触边开关 /
声光报警 标配 /
通过性
底盘减震方式 双段浮动底盘 /
爬坡能力 ≤5%/3° %/°
台阶能力 ≤5 mm
过沟能力 ≤30 mm
以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据；
定位精度受现场环境，货架、载具尺寸、对接匹配条件等因素影响，以实际达到的精度数据为准。
运行环境需求
环境 室内环境
地面条件
AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳
AGV运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等
避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过 10mm
地面坡度不大于 3°，在需要精确定位的停车点不大于 1°
基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于
0.5
温度 工作区域温度：运行区域温度范围 -10 ℃~40℃
充电区域温度： 0℃~40℃
湿度 相对湿度 10%~90% 无凝露
信号 Wifi 2.4G/5 双频
无线信号覆盖强度高于 -70dBm
自动导向车
自动化系统
工业机器人
特种机器人
服务机器人
零部件
粤公网安备 44010602004352号