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零部件AGV聚氨酯包胶轮是AGV行走系统的核心部件，由金属轮芯 + 聚氨酯（PU）外层复合而成，兼具高承载、耐磨、静音、防滑与地坪友好等特性，是仓储、制造、冷链、洁净室等场景的主流选择。
一、结构与材质
轮芯（Hub）：铝合金、碳钢或铸铁，精密加工，提供强度与安装基准（法兰、键槽、轴承孔等）。
包胶层（Tread）：主流为浇注型聚氨酯（CPU/NDI），性能接近 Vulkollan；硬度邵氏 A 70–95可调，常用90–95A（重载 / 耐磨）、85–90A（缓冲 / 低温）。
工艺：金属芯喷砂 / 活化 + 专用底涂 + 高温浇注 / 固化，确保不脱胶、不鼓包。
二、核心优势
✅ 高承载：单轮静载3–5 吨，动载抗冲击，适合重载 AGV / 叉车式 AGV。
✅ 超耐磨：寿命为橡胶轮的3–8 倍，高频启停磨损率≤0.05mm / 月，维护成本低。
✅ 静音减震：噪音≤65dB，弹性吸收震动，保护传感器与地坪，无黑痕。
✅ 防滑稳定：摩擦系数高，满载爬坡 / 急刹不打滑；防静电配方可选（锂电 / 防爆区）。
✅ 耐环境：耐油、耐水、耐老化，脆化温度≤-40℃，适配冷链 / 油污车间。
三、常见类型与规格
按功能：驱动轮（带键槽 / 法兰）、从动轮 / 导向轮（带轴承）、麦克纳姆轮（全向移动）。
规格范围：直径50–200mm、宽度20–80mm；可定制尺寸、硬度、表面纹路、防静电 / 导电配方。
四、典型应用场景
仓储物流：电商 / 立体库潜伏式 AGV、堆垛机、RGV，24 小时连续作业。
汽车制造：焊装 / 总装车间重载 AGV，耐油、抗冲击。
冷链 / 食品：低温（-30℃）、潮湿环境，耐磨不脱胶。
半导体 / 洁净室：防静电、低粉尘、静音，保护晶圆 / 精密器件。
五、选型要点
负载：按 AGV 单轮动载选硬度（重载92–95A，轻载85–90A）。
地面：环氧地坪选高弹性配方；钢板 / 轨道选高耐磨配方。
环境：冷链选耐低温；油污选耐油；防爆区选防静电 / 导电。
寿命：优先NDI/CPU材质，抗热衰、不易脱胶。
六、常见失效与规避
脱胶：轮芯处理不到位 / 粘接剂不匹配 → 选专业包胶工艺。
掉块 / 开裂：硬度太高 / 冲击过大 → 适当降硬度、优化减震。
发热严重：连续高速 / 重载 → 选低生热配方、增加轮径 / 宽度。
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