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零部件谐波减速机的优点
高传动比单级传动比可达70-320，多级传动比甚至超过30000，适用于减速或增速场合。
高传动精度
多齿啮合对误差有补偿作用，传动误差仅为普通齿轮的1/4，可实现无侧隙啮合，反向转动空程小。
体积小、重量轻
相比同等力矩的普通减速机，体积减少2/3，重量减轻1/2。
传动效率高
效率可达69%-96%，运动平稳且噪音低。
结构简单
零件数量少，安装便捷，可向密闭空间传递运动。
承载能力强
同时啮合齿数多（双波传动达30%以上），齿面接触为面接触，能承受较大载荷。
谐波减速机的缺点
柔轮易疲劳
周期性变形导致交变应力，长期使用易疲劳破坏，寿命受限。
散热条件差
结构紧凑导致散热困难，持续高负载运行时温升显著（可达65℃）。
转动惯量大
起动力矩大，不适用于小功率跟踪传动。
传动速比限制
不适用于速比小于35的场合。
径向承载弱
径向承载力仅为同规格RV减速机的1/5，安装偏心会加速磨损。
成本与维护
需专用润滑脂和定期更换柔轮，全生命周期成本可能高于行星减速机。
冲击敏感
对突然扭矩波动耐受性差，易因冲击载荷失效。
精度衰减
长期使用后（如2000小时），重复定位精度可能下降
粤公网安备 44010602004352号