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零部件工业机器人是智能制造领域的重要组成部分，可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制造工艺相结合，广泛用于汽车、3C、金属加工、食品饮料、航空航天等行业。目前工业机器人在我国经济社会发展中发挥着重要作用。
作为机器人核心部件之一的减速器，有着工业机器人“关节”的称号，重要性不言而喻。工业机器人的减速器的原理是什么？行业发展怎样？本文将对工业机器人减速器进行介绍。
动力传达机构
减速器又称减速机，与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件。在机器人动力系统中，减速器是一种动力传达机构，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制机器人动作。
整体来看，减速器在工业机器人价值总量中占比最大，达到总成本的30%。随着机器人产业的进步、人形机器人的发展，自由度增加与轻量化的趋势创造了未来减速器更大的需求空间。
减速器的种类繁多，可按照齿轮形状、传动类型、传动级数、传动的布置形式、控制精度等依据进行分类。其中，在机器人领域应用最多的减速器为RV减速器与谐波减速器。
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