1.RGV主要特点:
系统可靠性高
驱动装置:电机(伺服电机或三相异步电机)、减速机、驱动轮、从动轮、铰链机构等
定位机构:液压系统、齿轮齿条、条码带定位等
供电装置:柔性滑触线等
电气系统:PLC控制器、人机界面、伺服驱动器、指示灯等
障碍物防撞模块:前后保险杠、防护罩等
通讯模块