智能建筑施工打磨/打孔机器人,由作业系统和运动底盘两部分组成,应用于混凝土结构侧墙与天花打磨、钻孔等场景,具备智能遥控指挥、自主巡航、自主检测、自主打磨与钻孔等功能。管理人员根据现场实际,可以切换自动控制或遥控模式,机器人搭载的电池,只需充电 3 小时即可实现长时间连续作业。
该机器人应用3D深度视觉识别及自主学习算法,把机器人放置于作业房间,它会自主定位、生成房间作业地图并自主行进至作业面,通过结构光相机监测墙面,确定打磨深度并操作机械臂完成打磨。“一台打孔机器人可代替2~3人进行打磨或打孔作业。”