RoK-3是韩国国民大学的人形机器人。机器人两腿完全伸直站立时高度约为127厘米，重量约为44公斤，总自由度（DoF）为13。机器人的关节控制器基于电流控制或位置控制工作。该机器人主要用于研究双足行走领域。该机器人可以以约1公里/小时或更高的速度行走。使用机器人，我们还研究了平衡控制等控制装置，以实现在不平坦的地形上稳健稳定的行走。此外，为了实现稳健行走，我们研究了可以处理施加到机器人的干扰的推力恢复。
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