海滩机器人长60厘米,宽高40厘米。为了提供最大的机动性和足够的坚固性,使用了带有差速器驱动后轮和前轮转向轮的 3 轮布置。
BeachBot 使用由伺服电机驱动的七个独立可移动元件组成的耙子将图片雕刻成沙子。它们安装在机器人的尾部。该解决方案使绘制的线条具有极大的可视性,并且线宽种类繁多,从最小的5厘米到机器人的宽度。
为了能够精确地绘制,BeachBot需要准确的定位。该概念由安装在机器人上的激光扫描仪和反射杆组成,用于标记绘图区域的边界。(因此,激光可以创建其周围环境的活动地图。
为了承受海滩上的恶劣条件,机器人必须完全与沙子密封。铝制外壳和密封唇确保没有沙子进入BeachBot的内部。
智能软件用于将图像转换为沙画,并控制机器人的运动,以确保壮观的绘图过程。
为了在视觉上吸引人,ZHdK的工业设计学生为BeachBot创建了一个迷人的封面 以的形状。