自动导向车
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服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件| 型号 | SR10-3800 | |
| 活动半径 | 3800mm | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 动作范围 | A1* | -170°~ +170° |
| A2 | -90° ~ +170° | |
| A3 | -30° ~+165° | |
| A4 | -360° ~ +360° | |
| A5 | -360° ~ +360° | |
| A6 | -360° ~ +360° | |
| 运动速度 | A1 | 1.48rad/s,85°/s |
| A2 | 1.83rad/s,105°/s | |
| A3 | 3.4rad/s,195°/s | |
| A4 | 7.33rad/s,420°/s | |
| A5 | 7.33rad/s,420°/s | |
| A6 | 8.72rad/s,500°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 机器人质量 | 620kg | |
| 噪声 | 70dB | |
| IP防护等级 | 本体：IP65, 手腕部件：IP67 | |
| 安装方式 | 置地式 | |
| 可搬运重量 | 手腕部 | 10kg |
| 大臂 | 20kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0~45℃ |
| 湿度 | 20%~80%RH(无结露) | |
| 振动 | 4.9m/s²（0.5G）以下 | |
| 其他 | 不可有腐蚀性气体及液体 远离电气噪音源、远离电磁源 远离强微波、紫外线、X线、放射线 | |
粤公网安备 44010602004352号